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后桥式履带运输车

小型履带行走机构是后桥式履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。

　　小型履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，***终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。

小型履带运输车液压系统制定方案

　　(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

　　(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

　　(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现后桥式履带运输车行走速度的无级变换；

　　(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

　　(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

后桥式履带运输车辆是规划用于运输复杂道路情况的机器，而且适用于正常运输车辆不适当的当地。履带运输车能够取代轮式行走，削减对地面的损坏。许多朋友在选购到新的后桥式履带运输车后，就盲目的进行运用，因而构成工程车还在磨合期的时分就状况百出。一起，追逐装置下降了机器和地面的每单位面积的压力。或许在恶劣的气候条件下工作。履带运输车具有较大的进近和出口视点，能够处理更深的坑以及相同轮胎尺度的复杂鹅卵石。

履带运输车是一种新型产品。与市场上的小型货车输送机比较，使用柴油动力和变速器前部。承载能力，安稳性和易保护性大大提高。一起，尽可能坚持机器的耐用性。

它具有以下功能。

1.当柴油发动机驱动时，马力变得更强。

2.变速箱前部安稳，爬坡能力强。

3.杠杆式操作面板采用湿式摩擦片制动器，制动器和舵机为同一叉，操作调整更方便，转向操作更柔软。

4.使用范围广，结构简单，传动平稳，省力，易于完成自动控制。

5.适用于复杂的道路条件，如沼泽，河岸，沙漠，稻田，雨林，冰雪。

6.单缸动力体系，油耗低。

7.牵引力大，爬坡性能好，运输能力强。

8.转弯半径小，灵敏，特别合适狭隘场所，下降道路施工成本。

9.电启动，会集处理，操作简洁。

后桥式履带运输车行动体系

现代履带运输车，尤其是快速货车运输车辆的开展，对移动性的要求越来越高，而且移动体系规划基于特定的车辆性能要求和特定的全地势特征。然而，当时的爬行运动体系仍然非常不完1美，而且它们的机械效率远低于在特别工作条件下的轮式移动体系。现代后桥式履带运输车发动机多选用柴油机,其主要原因是:柴油机的压缩比高,做功行程的气体膨胀比较充分,能量利用率高,燃油耗费率比汽1油机一般低。操作不如车轮类型可靠，但履带体系的复杂性和成本更高。在实际工作中，货车与每个车轮之间的啮合非常复杂，振荡噪声非常大，乃至发作货车与驱动轮之间别离的严重缺陷。这种障碍的发作直接导致车辆操作困难，而且履带运输车大大削减。

1、后桥式履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则

假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。

对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线性关系。农用后桥式履带运输车处理了人工转移费时吃力的难题，不仅提高了农业生产功率，还能以***快的速度将果实运输到商场，极大的提升了果农的经济效益。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。

2、后桥式履带运输车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则

假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。

由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。

3、后桥式履带运输车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则

为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。

由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。液压回路卸压时先拧松溢流阀等处或调压螺钉，使压力卸荷，然后电源或动力源，使液压装置中止工作。